WEKO3
アイテム
関節モジュール型ヒューマノイドの開発(電気工学科)
http://hdl.handle.net/11178/4537
http://hdl.handle.net/11178/45375f88d006-6be4-43e6-b5ee-aa7dca570cfa
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00004509614.pdf
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| アイテムタイプ | 共通(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2017-12-20 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 関節モジュール型ヒューマノイドの開発(電気工学科) | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Development of a Humanoid Robot with the Modularized Joints(DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING) | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 作成者 |
黒野, 繁
× 黒野, 繁
× 荒牧, 重登
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| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Modularized joint unit | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Human-sized humanoid robot | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | DC Servo motor | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | We developed a human-sized humanoid robot composed of the modularized joint units in our laboratory. Development of a human-sized humanoid robot in a small laboratory is usually not easy because it is expensive and it requires some high level manufacturing machines. We developed many modularized joint units with DC servo motors and gear set at first, and then we constructed a humanoid robot in a manner of "building block" with them. In this paper, we introduce the composition of our modularized joint unit and the structure of humanoid robot, and illustrate the outline of hardware and software of control system developed to control our humanoid robot. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 九州産業大学工学部 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00054266 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 九州産業大学工学部研究報告 号 42, p. 91-96, 発行日 2005-12-20 |
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